👷[ARDUINO程式]-範例(11)-感測器：GY-521六軸陀螺儀和加速度計

 👷[ARDUINO程式]-範例(11)-感測器：GY-521六軸陀螺儀和加速度計

112.10.29

[ARDUINO]感測器：六軸陀螺儀和加速度計GY-521

         GY-521是一款廣泛使用的感測器模組，通常用於測量和監測姿勢、方向和加速度等。這個模組通常集成了MPU-6050（或類似型號）六軸陀螺儀和加速度計，並具有陀螺儀、加速度計、溫度感測器等功能。

 主要特點和用途包括：

 1.六軸感測器：GY-521模組通常包括一個三軸陀螺儀（gyroscope）和一個三軸加速度計（accelerometer），允許使用者測量物體的旋轉和加速度。

 2.溫度感測器：此模組還集成了一個溫度感測器，可以用於測量環境溫度。

 3.數位輸出：感測器資料以數位格式通過I2C介面輸出，通常可以通過微控制器或微處理器進行

    讀取和處理。

 4.廣泛應用：GY-521模組廣泛用於機器人、飛行器、電子遊戲手柄、姿勢檢測、虛擬實境

   （VR）和增強現實（AR）設備、運動追蹤、傾斜測量等各種應用中。

 5.程式控制：使用者可以通過程式設計來訪問感測器的資料，並進行各種控制和分析操作，例如

    監測運動、姿勢和方向。

 6.開源庫支持：針對GY-521模組，有許多開源庫和示例代碼可供使用，使其更容易在各種專案

    中集成。

         GY-521模組通常是一種經濟實惠的解決方案，用於測量物體的運動和方向。它為開發者和製造商提供了一種簡便的方式，以實現各種感測器功能，特別是在需要姿勢和運動控制的應用中。