6-3.智能垃圾桶(Smart Trash Can)

 6-3.智能垃圾桶(Smart Trash Can)

一、系統概述

本範例示範如何使用 Arduino 控制 SG90 微型伺服馬達與超音波距離感測器。當感測距離小於 5 公分時，伺服馬達會轉到 90 度，並維持 8 秒，再回到 0 度。

二、接線對應

SG90 伺服馬達與超音波模組接法如下：

元件	功能	腳位說明	接至 Arduino
SG90	控制訊號	橘色 (PWM)	D3
SG90	電源	紅色 (+5V)	5V
SG90	接地	咖啡色 (GND)	GND
超音波	Trig	觸發輸出	D8
超音波	Echo	回波輸入	D9
超音波	VCC	電源 +5V	5V
超音波	GND	接地	GND

三、電路圖

四、Arduino 整合程式碼（延時8秒）

以下程式使用超音波模組判斷物體距離，小於 5cm 時伺服馬達轉至 90° 並延遲 8 秒後回到 0°：

 

#include <Servo.h>

const int trigPin = 8;

const int echoPin = 9;

const int servoPin = 3;

Servo lidServo;

void setup() {

  pinMode(trigPin, OUTPUT);

  pinMode(echoPin, INPUT);

  lidServo.attach(servoPin);

  lidServo.write(0); // 開始時蓋子關閉

  Serial.begin(9600);

  Serial.println("智慧垃圾桶啟動...");

  lidServo.write(90);

}

void loop() {

  long duration;

  int distance;

  // 發送超音波

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(trigPin, HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(trigPin, LOW);

 

  // 接收超音波

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH, 30000); // 最多等待 30ms

  if (duration == 0) {

    Serial.println("⚠️ 無回應，請檢查感測器");

    return;

  }

  // 計算距離

  distance = duration * 0.034 / 2;

  Serial.print("偵測距離：");

  Serial.print(distance);

  Serial.println(" cm");

  // 若手靠近（< 20 公分）

  if (distance < 20) {

    Serial.println("✅ 開蓋中...");

    lidServo.write(0);      // 打開蓋子

    delay(3000);             // 保持開啟 3 秒

    lidServo.write(90);       // 關閉蓋子

    Serial.println("🕒 關蓋完成");

    delay(1000);             // 延遲避免重複開蓋

  }

  delay(200);

}