5-3. SG90 微型伺服馬達介紹與接線說明

 5-3. SG90 微型伺服馬達介紹與接線說明

一、SG90 伺服馬達簡介

SG90 是一款常見的小型伺服馬達，廣泛應用於 Arduino 專題、教育機器人與模型中。如表1

表1.基本規格

項目	說明
名稱	SG90 Micro Servo
體積	約 22.5mm x 11.8mm x 22.5mm
重量	約 9 克
工作電壓	4.8V – 6.0V
控制方式	PWM（脈衝寬度調變）
旋轉角度	約 180°（左右各 90°）

 

二、SG90 三條線接法說明

SG90 伺服馬達共有三條線，分別為電源、地線與控制訊號線，對應如下，如表2及圖1所示：

 

表2.接腳表

顏色	名稱	功能說明	Arduino 對應接法
橘色	PWM訊號線	控制馬達角度	接 D9 或其他 PWM 腳位
紅色	VCC電源線	提供電源（+5V）	接 Arduino 的 5V
棕色	GND接地線	馬達接地（負極）	接 Arduino 的 GND

 

 

 

圖1.SG90接腳外觀圖

 

 

 

三、SG90 接線圖與應用示意

以下為 SG90 伺服馬達與 Arduino UNO 的接線示意圖：(~D3,D5,D6,D9,D10,D11)，如圖2所示。

圖2.ARDUINO & SERVO

 

四、PWM 控制原理與程式範例

SG90 使用 PWM 控制旋轉角度，常用的控制範例如下：

#include <Servo.h>
Servo myServo;
void setup() {
  myServo.attach(9);  // 將 SG90 的控制線接 D9
}
void loop() {
  myServo.write(90);  // 轉至 90 度
  delay(1000);
  myServo.write(0);   // 轉至 0 度
  delay(1000);
}

 

五、小提醒

• 使用多顆 SG90 時建議搭配外部 5V 電源供電

• 若電壓不足可能導致抖動或動作異常

• 固定 SG90 時可使用附贈角臂與螺絲