[小專題] 設計一個無人車

[小專題] 設計一個無人車

112.09.30

        設計一台無人車需要一些硬體設備，以下是使用 Pixy2 視覺感知模組搭配 Arduino Uno R3來完成。

圖1.無人車一代

一、基本架構：

(1).Arduino Uno R3：為主控制單元，它負責接收 Pixy2 傳回的資料並控制車輛的行動。

(2).Pixy2 鏡頭：Pixy2 是一個小型視覺感知模組，它可以識別不同顏色的物體並提供相關的資

     料。你可以使用 Pixy2 來偵測障礙物或者其他對車輛行動有影響的物體。

(3).馬達驅動器：你需要馬達驅動器來控制車輛的運動，包括前進、後退、左轉和右轉。

(4).馬達：提供車輛移動的動力。

(5).電源供應：確保提供足夠的電源以驅動 Arduino、Pixy2、馬達驅動器和馬達。

(6).車載電池：一個可重複充電的電池，用於為整個車輛系統提供電源。

(7).感測器：根據需求，可以添加額外的感測器來幫助車輛避免障礙物，例如超音波感測器、紅

      外線感測器等。

(8).車身和車輪：可以使用 3D 列印或其他材料來製作車身，並添加車輪以實現移動。

(9).連接線和接頭：用於連接所有元件，確保它們可以正常通信和運作。

(10).電路板、連接器等元件：這些元件用於製作電路，確保電源和信號正確流動。

(11).電源管理器（選擇性）：如果需要不同電壓來驅動不同元件，你可能需要一個電源管理

        器。

(12).外殼/外部保護：適用於保護電路元件和模組的外殼。

二、以下是完成展示影片圖

影片1.第一代

影片2.DONKEY CAR

影片3.第二代-1

影片4.第二代-2

影片5.第三代

影片6.第四代