[科技入門] 四、HC-SR04超音波模組

                                         [科技入門] 四、HC-SR04超音波模組

112.09.30

    是一種用於測量距離的感測器模組，它通過發送超聲波脈衝並測量回波的時間來計算目標物體與感測器之間的距離。

一、功能說明：

   (一).測量原理：HC-SR04模組使用超聲波感測器來進行距離測量。它通過發送一系列超聲波

        脈衝，並記錄從物體反射回來的超聲波的時間。根據聲波在空氣中的傳播速度，可以

        計算出物體與感測器之間的距離。

   (二).工作範圍：HC-SR04模組通常能夠在2釐米到400釐米之間測量距離，但實際工作範圍可

        能會受到環境條件和具體配置的影響。

   (三).精度：通常情況下，HC-SR04模組的測量精度較高，可以在1釐米的範圍內提供相對準

        確的測量。

   (四).角度：HC-SR04感測器的探測角度是比較窄的，通常約為15度，因此需要注意測量時感

        測器的朝向。

二、測量公式：

    HC-SR04模組的工作原理基於聲波的傳播速度，聲速在空氣中的傳播速度約為343米/秒。

    測量過程中，感測器發送超聲波信號，然後等待接收回波的信號，記錄下傳播時間，然後

    使用以下公式計算距離：

​Distance=(Time×34300)/2​

其中：

 (一).Distance：目標物體與感測器之間的距離（單位：釐米）。

 (二).Time：聲波往返的時間（單位：微秒）。

 (三).34300：聲速（單位：釐米/秒）。

由於聲波是往返傳播的，所以除以2以獲取單程的距離。請注意，在實際應用中，可能需要進行一些校準，以確保測量結果的準確性。同時，由於環境因素可能會影響聲波的傳播速度，可能需要考慮這些因素進行相應的修正。

三、HC-SR04超音波模組通常有四個引腳，它們分別是：

 VCC：電源正極引腳。通常連接到Arduino的5V引腳以提供電源。

(一).Trig（Trigger）：觸發引腳。當該引腳接收到高電平脈衝信號時，模組開始發送超聲波

     脈衝。

 (二).Echo：回波引腳。當發送的超聲波被物體反射後，它會在這裡生成一個回波信號，該引

      腳接收並處理該信號。

 (三).GND：地（負極）引腳。連接到Arduino的GND引腳，用於提供電源的接地。

    在連接HC-SR04模組到Arduino時，請確保正確地連接每個引腳。一般來說，你可以按照以

下步驟進行連接：

將VCC引腳連接到Arduino的5V引腳。

將Trig引腳連接到Arduino的數位引腳（例如9號引腳）。

將Echo引腳連接到Arduino的數位引腳（例如10號引腳）。

將GND引腳連接到Arduino的GND引腳。

這樣，你就可以通過Arduino控制HC-SR04模組進行距離測量了。